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在研究液压系统的静态特性时，通常可以认为液压油是不可压缩的液体.但在考虑液压系统的动态特性，如伺服系统的瞬时动态响应时，液压油的可压缩性就是影响其动态特性的重要因素之一。因此，液压系统要求液压油的可压缩性尽量小。

为了减少功率损耗，提高液压系统的性能，使液压元件摩擦副具有良好的润滑性能是非常必要的。液压油的润滑性是防止液压元件发生卡紧和干摩擦现象的*条件。另外，液压泵和液压马达在启动时，液压油的润滑作用是否充分，对其启动性能特性的影响很大。